Rally-toko on hauskaa aktivointia jota voivat harrastaa kaikenikäiset ja kaikenkokoiset koirat ja ihmiset. Laji on suunniteltu ihan tavallisille koiranomistajille. Tässä lajissa on elementtejä tokosta, agilitystä ja koiratanssista. Rally-tokossa on tärkeintä koiran ja ohjaajan välinen yhteistyö, ei mikään seuraamisen pilkuntarkka paikka tai asennon millintarkka suoruus. Koiraa saa ohjata sekä suullisin käskyin että käsimerkein ja kannustaa koko suorituksen ajan.

Rally-tokossa suoritetaan erillaisia liikkeitä ( mm. istu, seiso, maahan, seuraa ) tehtäväkylttien määräämässä järjestyksessä. Jos haluaa kilpailla, niin alokasluokka on helppo ja kynnys lähteä matala. Ylemmissä luokissa on sitten haastetta tavoitteellisemmillekin ohjaajille ja kouluttajille.