Rally-toko on hauskaa aktivointia, jota voivat harrastaa kaikenikäiset ja kaikenkokoiset koirat ja ihmiset. Laji on suunniteltu ihan tavallisille koiranomistajille. Lajissa on elementtejä tokosta, agilitysta ja koiratanssista. Rally-tokossa on tärkeintä koiran ja ohjaajan välinen yhteistyö, ei mikään seuraamisen pilkuntarkka paikka tai asennon millintarkka suoruus. Koiraa saa ohjata sekä suullisin käskyin että käsimerkein ja kannustaa koko suorituksen ajan.

Rally-tokossa suoritetaan erilaisia liikkeitä ( mm. istu, seiso, maahan, seuraa ) tehtäväkylttien määräämässä järjestyksessä. Jos haluaa kilpailla, niin alokasluokka on helppo ja kynnys osallistua matala. Ylemmissä luokissa on sitten haastetta tavoitteellisemmillekin ohjaajille ja kouluttajille.